BFS

キューを使ってグラフや木を幅（距離）順に探索するアルゴリズム。出発ノードから近い順に訪問するため、最短経路（辺の重みが等しい場合）を保証できる。グリッドの連結成分（島の数など）を列挙するときも有効。時間計算量は頂点数 $V$ と辺数 $E$ の和 $O(V + E)$。Python では collections.deque の popleft で $O(1)$ のデキューを実現する。